12月16日~18日までオンラインで開催されたSI2020 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)において、修士課程2年の五十嵐宙之、清水崇博、髙木薫、二渡一昇、路翔麟の5名が発表しました。
また五十嵐、清水、二渡の3名が優秀講演賞を受賞しました。
アシスト歩行器を用いた遠隔生活リハビリシステム ★優秀講演賞受賞
五十嵐宙之,二瓶美里,松本吉央
周辺歩行者への影響を抑制した自律移動体の経路計画手法の提案 ★優秀講演賞受賞
清水崇博,小出健司,大石修士,横塚将志,阪野貴彦,小竹元基
高齢者の独居生活を支援する手書きコミュニケーションツールの提案
髙木薫,権藤恭之,二瓶美里
自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発 ★優秀講演賞受賞
二渡一昇,磯野洋佑,吉武宏,小竹元基
安全な低速自律移動を目指した屋外環境の走行可否判定に基づく運動計画法
路翔麟,松實良祐,小竹元基