二瓶研究室 / 生活システム工学 / Well-being Engineering Lab.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 / 工学部 機械情報工学科


RSJ2022で発表しました

9月5日~9月9日に東京大学本郷キャンパスで開催された第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)において、博士課程2年の近藤信二と比留川特任研究員の2名が発表を行いました。


自動走行パーソナルモビリティの安全評価と安全設計
比留川 博久,松實 良祐,釘宮 航,小竹 元基(東大)


電動車いすの転落事故防止を目的とした段差の検出
近藤 信二(スズキ(株)・東大),武士 正美(スズキ(株)),小竹 元基(東大),林 幸汰(東大),東海林 康(東京エレクトロンデバイス(株)),川村 昌弘,戸川 皓((有)アルファ))