二瓶研究室 / 生活システム工学 / Well-being Engineering Lab.

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 / 工学部 機械情報工学科


RSJ2023で発表しました

9月11日(月)~9月14日(木)まで仙台国際センターで開催される第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)において、修士課程2年の林幸汰と修士課程1年の七久保萌(卒業生)が発表しました。


転移学習による画像認識を用いた自律移動時の影に頑健な走行推奨領域の検出
林幸汰,中道浩明,吉武宏,小竹元基


心身機能低下のある高齢者の歩行特性に応じた動的サインを用いたエスカレーター乗降支援手法の提案
七久保萌,野原大雅,正垣那奈美,小野敬済,二瓶美里